W. Malina, M. Smiatacz: Cyfrowe przetwarzanie obrazów. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang, Warszawa 2005 (dostępna w BG PW, w tym w Bibliotece Wydziału Mechatroniki)
W. Malina, M. Smiatacz: Metody cyfrowego przetwarzania obrazów. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang, Warszawa 2005 (dostępna w BG PW, w tym w Bibliotece Wydziału Mechatroniki)
Z. Wróbel, R. Koprowski: Praktyka przetwarzania obrazów w programie Matlab. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT Andrzej Lang, Warszawa 2004 (dostępna w BG PW, w tym w Bibliotece Wydziału Mechatroniki)